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膳魔師創(chuàng)立于1904年，地點是德國。都說德國的小家電制造業(yè)發(fā)達，這一點到是質疑的人不多。這時候膳魔師的第一支玻璃內膽保溫瓶問世，在西方國家受到了極大的關注。
1906年膳魔師又在美國建立了分公司；
1908年，Thermos以“令人驚奇的發(fā)明”引入日本。 不過那個時候制造一個膳魔師保溫壺需要大量的人力，且生產力有限，所以買的非常昂貴。
1911年的時候德國膳魔師才開始了機械化制造，終于可以制造出適合普通家庭用的保溫壺了。
在大約1940年前后被美國公司收購，之后又被日本酸素公司買下，1995年由港，日合資，開始進入中國市場。